Котките и кучетата, заедно с хищници като лъвовете и мечките, произхождат от бозайник, живял по дърветата, чиито предшественици са неизвестни.
Белгийски палеонтолози откриха фосили на най-ранния известен такъв бозайник, който е живял преди 55 млн. години.
Domaalocyon latouri, наречен на мястото където са открити фосилите, е бил нещо средно между пантера и катерица с тегло 1 кг. Живял е по дърветата и се е хранел с дребни бозайници и насекоми. Той насочва какъв е бил общият предшественик на котките и кучетата.
Съвременните месоядни животни произлизат от една група, която е била разпространена през палеоцена и еоцена. Палеоценъте бил преди 66 млн. до преди 56 млн. години, а еоценът - преди 56 млн. години до преди 33,9 млн. години.
Фактът, че зъбите на Domaalocyon latouri са много примитивни, подсказва, че той е близък до прародителя на всички месоядни. По късно от него са се отделили клоновете на коткоподобните и кучеподобните.
