Петко войвода е роден на 18 декември 1844 г. в българското село Доган Хисар (днес Есими), разположено в Беломорска Тракия на 26 километра от Дедеагач, днес гр.Александруполи, което след Първата световна война, по силата на Ньойския договор, остава в Гърция.
Майка му се казва Груда, от известния род на Калояновци, а името на баща му е Кирко. Има 8 братя и сестри. Турците убиват брат му Матю и братовчед му Вълчо. Това е решаващото събитие, което подтиква младия Петко да организира малка хайдушка чета, с която действа в родния си край.
Две години по-късно, през 1863 г., Петко войвода е заловен от турските власти, но успява да избяга и подновява хайдушката си дейност. През есента на 1864 година войводата пристига в Атина и става слушател във Военното училище.
След краткия си престой в Гърция заминава за Италия и в началото на 1866 се среща с Джузепе Гарибалди и отсяда в дома му, където двамата организират прочутата "гарибалдийска дружина" в състав от 220 италианци и 67 българи, която участва в Критското въстание.
При пристигането си на остров Крит, на българския революционер е възложена мисия с малък самостоятелен отряд да действа в района на планината Шилик.
След потушаването на въстанието предприема пътуване до Египет, Франция и Италия. Известно време се установява в Атина, откъдето разпространява възвание към сънародниците си за освобождение на целокупното си отечество.
През 1869 година организира отряд, с който по-късно се включва в Руско-турската освободителна война (1877–1878).
Към дружината на капитан Петко, която се сражава за освобождаването на Родопите, се присъединява и четата на Крайчо войвода.
През 1880 година се премества във Варна, където година по-късно се оженва за втори път за Рада Кравкова от Казанлък.
Петко войвода е съосновател през 1896 година във Варна на тракийската организация "Странджа", за защита интересите на българското население, останало след Освобождението в пределите на Турция. Днес тя носи неговото име. Той е и сред основателите на Демократическата партия във Варна.
През 1892 г. Петко войвода, който е русофил, е обвинен в опит за атентат срещу министър-председателя Стефан Стамболов. Арестуван е и интерниран в Трявна.
Осем години по-късно, на 7 февруари 1900 г., умира и бива погребан във Варна.
По-важни събития:
1758 г. - Учреден е първият Парламент на Канада.
1857 г. - В Русия е издаден указ за създаване на първата железопътна мрежа.
1878 г. - Руските войски освобождават Поморие в хода на Руско-турската война.
1921 г. - Започва работа Вторият църковно-народен събор.
1940 г. - Би Би Си открива редакция в България.
1983 г. - Иран навлиза в Ирак и избухва Ирано-иракската война.
1992 г. - В Маастрихт е подписан Маастрихтският договор, с който се създава Европейския съюз.
1998 г. - В Нагано, Япония се откриват XVIII Зимни олимпийски игри.
2000 г. - България и Румъния се договарят в Брюксел за изграждане на втори мост над Дунав при Видин и Калафат.
Днес празнуваме:
В Гренада - Ден на независимостта
На днешния ден са родени:
1812 г. - Чарлз Дикенс, британски писател
