Роден е на 21 септември 1922 г. в Цариград. Завършил е Полувисше училище по кинематография и фототехника през 1952 г.
След като дълги години работи като асистент и втори режисьор в Киноцентъра, през 1966, вече 44-годишен, той дебютира с първия филм по произведение на Йордан Радичков - "Горещо пладне". Филмът е секелкциониран в конкурсната програма на фестивала в Кан, нещо, което се е случвало само няколко пъти в историята на българското кино.
"Осмият" (1969) с Георги Георгиев-Гец), който има голям успех сред зрителите, е опит със средствата на приключенски екшън да бъде представен епизод от антифашистката съпротива.
След това Зако Хеския прави два сложни като постановка и продукция филми със сюжет от Втората световна война - трагикомедията "Тримата от запаса" (1971) и епичния "Зарево над Драва".
През 1977 г. му е възложено да направи филм в прослава на участието на Тодор Живков в съпротивата - "Бой последен", по партизанските спомени на писателя Веселин Андреев.
През 1979 г. режисьорът реализира "Сами сред вълци", а през 1985 г. - "Нощем с белите коне" - два от най-успешните български телевизионни сериали, и двата по сценарии на Павел Вежинов. Първият разказва за конспирациите на съветски разузнавачи в България през 30-те и 40-те години, а вторият е екранизация на много популярния по онова време роман.
От 1987 г. Зако Хеския ръководи творчески колектив "Дебют" в Студията за игрални филми "Бояна".
Той е многократен носител на най-високото национално отличие за филмово творчество - наградата "Златна роза".
