Актьорът е израснал в ирландско католическо семейство. В младите си години актьорът води бурен нощен живот, но в зряла възраст става ревностен католик и примерен баща.
Робърт Арамайо извървя пътя от престижното нюйоркско училище „Джулиард“ до ключови роли в „Игра на тронове“ и „Властелинът на пръстените: Пръстените на властта“. Днес той вече е двоен носител на наградата БАФТ
